O bairro do Grajaú é conhecido como um local tranquilo, de ruas largas e arborizadas, com muitas casas e jardins. Essa sensação agradável do bairro se dá pelo processo de planejamento urbano pelo qual o mesmo passou nas primeiras duas décadas do século XX pelo engenheiro Antonio Eugênio Richard Júnior. Esse planejamento urbano configurou o que conhecemos do bairro hoje: uma malha urbana composta por ruas ortogonais e uma praça central!
O nome do bairro foi dado em homenagem à cidade natal do engenheiro e anteriormente se chamava Andarahy Grande, em decorrência da sesmaria de cana-de-açúcar que se encontrava ali no século XVI.
